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人形机器人
某头部人形机器人企业关节部件
项目背景
国内某领先的人形机器人研发企业，正在开发新一代双足人形机器人。关节作为机器人的核心运动部件，需要在保证足够强度的前提下尽可能减轻重量，以提升续航时间和运动灵活性。
面临挑战
客户原有铝合金关节部件重量较大，导致整机续航时间不足2小时。需要在保证结构强度和安全系数的情况下，将单个关节部件重量降低25%以上。同时，部件需要承受高频次的往复运动，对疲劳寿命有严格要求。
解决方案
我们组建了专项技术团队，经过深入分析后提出以下解决方案： 1. 材料选型：选用AZ91D镁合金，密度仅1.74g/cm³，比铝合金轻33% 2. 结构优化：通过拓扑优化软件进行轻量化设计，去除冗余材料 3. 工艺改进：采用高压压铸工艺，确保内部组织致密 4. 表面处理：微弧氧化处理，提升耐磨性和耐腐蚀性
项目成果
经过3个月的开发和测试，最终成果显著： • 单件重量从420g降至285g，减重32% • 静态强度提升18%，疲劳寿命超过100万次循环 • 首批交付5000件，合格率99.2% • 帮助客户整机续航时间提升至3.5小时 该项目获得客户高度认可，双方建立了长期战略合作关系，后续又合作开发了多个机器人部件项目。